檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "電子工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"
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近年來，自主移動機器人與自駕車之相關領域的廣泛應用，使得路徑規劃的研究蓬勃發展。傳統路徑規劃演算法的特點在於追求最短路徑的表現，然而，過於貼近牆面或障礙物的路徑容易導致機器人在移動的過程中發生碰撞。…
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路徑規劃一直以來是相當重要的議題，從最早的汽車平面導航再到近年來興起的無人機導航。常見的演算法有可視圖法(Visibility Graph) 、A*演算法(A* Algorithm)、凡諾圖(Vor…